C500 PID功能，可實(shí)現(xiàn)過(guò)程閉環(huán)控制，一般可應(yīng)用于速度控制、溫度控制 、壓力控制等應(yīng)用場(chǎng)合。PID性能參數(shù)調(diào)試相對(duì)繁瑣，不建議用戶輕易對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行更改，采用默認(rèn)參數(shù)即可。本文不對(duì)PID的原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行介紹，只針對(duì)如何PID參數(shù)的基本設(shè)置流程進(jìn)行說(shuō)明。

　　實(shí)現(xiàn)功能：以供水應(yīng)用為例，介紹PID設(shè)置的一般流程。

　　系統(tǒng)接線：下圖為一般供水接線原理，用戶可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行更改。

　　(1) 控制信號(hào)線應(yīng)使用屏蔽電纜，并進(jìn)行單端接地處理。

　　(2) 用戶可以根據(jù)需要調(diào)整數(shù)字輸入輸出端子及模擬量輸出端子功能定義，上圖所列僅供參考。

　　(3) 跳線J4于模擬輸入量Al1的輸出類型(電壓V或電流I)的切換: 跳線J5于模擬輸入量A12的輸出類型(電壓V或電流)的切換; 跳線J1于模擬輸出量A01的輸出類型(電壓V 或電流I)的切換; 跳線J7于模擬輸出量A02的輸出類型(電壓V或電流)的切換。

　　參數(shù)設(shè)置: 該案例中，壓力表量程為20.0公斤，供水壓力要求穩(wěn)定在8.0公斤，休眠頻率為30.00HZ,喚醒壓力閥值為7.0 公斤。

　　主頻率A選擇：PID控制F0-02=6

　　PID鍵盤給定F9-01=40(目標(biāo)值20公斤對(duì)應(yīng)10V,8公斤對(duì)應(yīng)4V,百分比=40)

　　喚醒值F9-18=87(相對(duì)設(shè)定值)

　　休眠頻率F9-16=30(休眠頻率按照壓力恒定值進(jìn)行設(shè)置)

　　重要說(shuō)明:

　　(1) C500 PID控制是按頻率進(jìn)行休眠，按(被控)物理量進(jìn)行喚醒。

　　(2) 上圖所示流程為PID應(yīng)用的典型設(shè)置流程。其他物理控制量應(yīng)用可參考上圖進(jìn)行設(shè)置。

　　(3) 一般應(yīng)用中，PID性能參數(shù)采用出廠默認(rèn)值即可。

　　(4) 當(dāng)所調(diào)節(jié)的物理量波動(dòng)比較明顯的時(shí)候，可參考《C500用戶手冊(cè)》調(diào)節(jié)PID性能參數(shù)。

　　(5) C500模擬量輸入/輸出，均支持電壓/電流信號(hào)，其對(duì)應(yīng)跳線進(jìn)行轉(zhuǎn)換。用戶在使用時(shí)，請(qǐng)注意跳線標(biāo)號(hào)。

　　(6) 壓力傳感器供電電源可使用C500本機(jī)內(nèi)置的 +10V電源，也可以使用外置+10V電源，但最終的信號(hào)必須滿足模擬量輸入端子的安全要求。相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)參考《C500用戶手冊(cè)》。